EPFL, HUAWEI Bayer Lab et University of Bologna modèle

Marigold.

Profondeur, normales et albédo à partir d’une image

4.40 / 5Évaluation du catalogue
Site officiel

Une famille de modèles de vision par ordinateur. Des jeux de poids distincts de Marigold V2 estiment la profondeur, les normales ou l’albédo à partir d’une image.

Marigold. Le dépôt Marigold V2 avec une liste de prédictions et d'exemples de lancement.
Le dépôt Marigold V2 avec une liste de prédictions et d'exemples de lancement. Ouvrir la source

Carte de profondeur comme point de référence pour le montage

Marigold estime quelles zones de l’image sont les plus proches de la caméra. Dans la deuxième version, choisissez un autre jeu de poids pour estimer l’orientation d’une surface ou sa couleur indépendamment de l’éclairage. La profondeur relative sépare les plans. Les normales indiquent l’inclinaison des surfaces visibles. Une seule photo ne donne ni l’échelle réelle ni les distances en mètres.

Vérification de l'image avec la vitrine

Prenez votre propre photo de la vitrine, où le rack avant chevauche l'étagère, et derrière le verre, vous pouvez voir l'arrière-plan. Tout d'abord, évaluez la carte générale de profondeur et comparez l'ordre des plans avec le code source. Ensuite, rapprochez la bordure du support, le support fin et l'éclaboussure sur le verre. Si vous souhaitez évaluer la surface derrière le verre, vérifiez le point de contrôle spécialisé dans la documentation. Sa sortie est comparable à une carte ordinaire, ne comptant pas uniquement sur la couleur de la visualisation.

Gardez la photo originale et le tableau de prédiction à proximité. L'image en couleur est pratique à regarder et le tableau est utile lors de la préparation du masque.

Conditions de démarrage reproductible

Le référentiel officiel décrit le lancement sur Linux avec CUDA et met en garde contre les exigences de mémoire qui grandissent avec la résolution. Commencez par un petit ensemble de photos de votre tâche. Enregistrez les paramètres et le nom du point de contrôle. Cela permettra de savoir si la différence de résultats est liée à l'angle, à la taille du cadre ou au modèle choisi. Vérifiez séparément les conditions d'utilisation des poids de base et supplémentaires.

Pour quelles tâches convient-il

  • Évaluer l'ordre des objets dans le cadre
  • Préparer un guide pour le masque en profondeur
Fonctionnalités

Les points forts

  • Poids séparés pour la profondeur, les normes et l'albédo
  • Tableau numérique et visualisation de prédiction
Il faut prendre en compte

Limites

  • La carte relative ne donne pas de distance en mètres
  • Le verre, les miroirs et les limites nécessitent un contrôle manuel

Choix et conditions

Mode gratuit
Non confirmé
Période d'essai
Non confirmé
Sans inscription
Non confirmé
Interface en russe
Non confirmé
Installation locale
Oui
API
Non confirmé

« Non confirmé » signifie que les informations disponibles ne suffisent pas. La fonctionnalité peut exister ; vérifiez les conditions du développeur.

Formats d’entrée
Image
Résultat
Carte de la profondeur, Image

Conditions

Les auteurs publient le code, les points de contrôle et la démonstration. L'installation locale documentée de la deuxième version utilise Linux et une carte graphique avec CUDA.

De la tâche au premier résultat

Exemple pratique

Tâche
Évaluer l'ordre des objets dans le cadre
Que préparer
Une photo avec un avant-plan distinct et plusieurs objets à différentes distances.

Consigne ou requête

Créez une carte de profondeur et comparez la position des objets avec l'image originale. Laissez la source inchangée.

Résultat attendu

Carte de profondeur pour la vérification visuelle.

Comment vérifier le résultat

  • Rassemblez les objets proches et lointains.
  • Regardez séparément les surfaces transparentes et les contours fins.

Cet exemple pédagogique préparé par la rédaction décrit une tâche ; il ne présente pas le résultat d’un test personnel du service. Vérifiez la disponibilité du mode requis, les droits sur les fichiers d’origine et les conditions d’utilisation du résultat.

Vérifier les détails

Sources officielles

  1. Modèles Marigold V2 et instructions de démarrage
  2. Étude de l'auteur Marigold V2
  3. Projet officiel de la première version de Marigold

La description est faite à partir des matériaux du développeur. Les fonctionnalités, les prix et la disponibilité peuvent varier; vérifiez la source avant de l'utiliser.